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成功案例

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六自由度振動平台系統

文章來源:www.seog.org.cn 更新時間:2021-04-16

六自由度振動平台系統



一.功能
實現座椅平台沿X,Y,Z方向直線運動和繞X,繞Y,繞Z方向轉動。
二.組成
由平台結構件、電動缸、伺服電機、驅動器、六軸控制器等組成。
三.主要部件和參數
1.平台參數
平台額定承重:200KG
上下平台尺寸:后見詳細圖紙
平台左右、前後運動行程:±150mm
平台上下運動行程:±110
平台運動速度:0-150mm/sec
平台左右、前後最大偏轉角度:±15°
平台偏航最大角度:±20°
平台最大角速度:±15°/s
平台最大減速度:0.5g
平台定位精度:1mm
平台機械常數:1.64ms
類比指令輸入時間常數:2.2μs
頻寬:最大450HZ
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